La 125 RA55 succède en novembre 1962 à la RA41 RA41. Le monocylindre conserve la même cote d’alésage de 56 mm mais passe à une cote de 50,7mm pour la course. Ce moteur est en quelque sorte une moitié dumoteur de la RD56 RD56. Pour son alimentation en carburant Yamaha conserve une admission par double disque rotatif et deux carburateurs. la puissance maxi est donnée pour 22 ch à 10 500 tr/min soit 2 ch de plus que la RA41 RA41, mais à un régime supérieur de 500 tr/min.
Caractéristiques
| Moteur | Monocylindre 2-temps |
| Cylindrée |
124,87 cm 3 3 |
| Alésage x Course |
56 x 50,7 mm |
| Puissance | 22 ch à 10 500 tr/min |
| Alimentation | 2 disques rotatifs et carburateur |
| Cadre | Tubulaire |
| Suspension avant | Télescopique |
| Suspension arrière | 2 amortisseurs |
| Poids | 85 kg |
