La Yamaha YD-1 destinée aux compétitions de vitesse se distingue de la version commercialisée en série par son cadre tubulaire en place de celui en tôle emboutie. Cette machine peut être considérée comme la première 250 fabriquée par Yamaha destinée à la compétition. Elle est équipée d’un réservoir avec une grande contenance et d’un carénage tête de fourche. Elle s’impose dans la célèbre course de côte du mont Asama et rafle en 1957, les trois premières places de l’épreuve.
Caractéristiques
| Moteur | monocylindre 2-temps refroidi par air |
| Cylindrée | 247 cm 3 3 |
| Puissance | 14,7 ch à 6 000 tr/min |
| Couple | 1,9 mkg à 4 000 tr/min |
| Alimention | carburateur |
| Cadre | tubulaire |
| Suspension avant | télescopique |
| Suspension arrière | 2 amortisseurs |
| Poids | 140 kg |
