John Kocinski est l’un des animateurs de la saison 1991, remportée par un autre pilote Yamaha : Wayne Rainey.
En catégorie 250, peu de pilotes sont engagés avec des Yamaha, les efforts de l’usine se concentrent sur la catégorie reine. Les résultats bien sûr s’en ressentent. Le premier pilote classé avec une Yamaha est Paolo Casoli en dixième position. Carlos Lavado Carlos Lavado, en fin de carrière, est quatorzième et Alberto Puig quinzième. Dans la catégorie 500, Wayne Rainey Wayne Rainey, John Kocinski John Kocinski, Juan Carriga et Douglas Chandler défendent les couleurs de Yamaha tout comme les deux Français Jean-Philippe Ruggia et Adrien Morillas Adrien Morillas du team Sonauto Yamaha. Wayne Rainey Wayne Rainey auteur une nouvelle fois d’une saison pleine va remporter le titre pour la deuxième fois consécutive. Il ajoute treize podiums à son palmarès. Six places de premier, quatre de deuxième et trois places de troisième. Durant cette saison qui comporte quinze GP, Rainey Rainey passe la ligne d’arrivée quatorze fois dans les points. John Kocinski John Kocinski est classé quatrième et les Français Jean-Philippe Ruggia et Adrien Morillas Adrien Morillas respectivement dixième et onzième.
| Résultats | MOTO |
|---|---|
| 1er Eastern Creek | 500 Yamaha |
| 1er Laguna Seca | 500 Yamaha |
| 1er Jarama | 500 Yamaha |
| 1er Le Castellet | 500 Yamaha |
| 1er Mugello | 500 Yamaha |
| 1er Brno | 500 Yamaha |
| 2e Hockenheim | 500 Yamaha |
| 2e Salzburgring | 500 Yamaha |
| 2e Assen | 500 Yamaha |
| 2e Donington | 500 Yamaha |
| 3e Suzuka | 500 Yamaha |
| 3e Jerez | 500 Yamaha |
| 3e Le Mans | 500 Yamaha |
| 9e Misano | 500 Yamaha |
