En 2000, l’YZR500 OWK6 marque la 9e évolution de la OWK1. Nouveau système d’accélérateur, nouveaux cylindres, dimensions et géométrie différentes, cette machine permet à Garry McCoy de remporter trois succès, à Max Biaggi de s’en offrir deux et à Norick Abe de s’imposer à Suzuka pour la seconde fois. Ces succès permettent à Yamaha d’acquérir un nouveau titre Constructeur, après 7 années de disette. En 2001, les modifications du système YPVS et de nouveaux cylindres permettront à Max Biaggi de terminer à la seconde place du championnat du monde avec 3 victoires.
