Yamaha fait son retour en 125 et Jorge « Aspar » Martinez termine sixième. Deux autres pilotes sur Yamaha sont classés dans ce championnat : Stefan Prein vingt-et-unième et Yoshiaki Katoh vingt-sixième. En 250 le champion du Monde Harada Harada ne peut faire mieux que septième. À noter l’apparition en grand prix de Kenny Roberts junior qui termine dix-huitième avec sa Yamaha. En catégorie 500 Mike Doohan, enfin remis de son terrible accident d’Assen s’impose sans coup férir. Lucas Cadalora Lucas Cadalora, le pilote officiel Yamaha, est Vice-champion du Monde avec six podiums à son actif dont deux victoires : la première sur le circuit américain de Laguna Seca et la seconde à Catalunya en terre ibérique.
Palmarès de Luca Cadalora en 1994
| Résultats | MOTO |
|---|---|
| 1er Laguna Seca | 500 Yamaha |
| 1er Catalunya | 500 Yamaha |
| 2e Eastern Creek | 500 Yamaha |
| 2e Mugello | 500 Yamaha |
| 3e Donington | 500 Yamaha |
| 3e Brno | 500 Yamaha |
| 4e Shah Alam | 500 Yamaha |
| 4e Suzuka | 500 Yamaha |
| 6e Buenos Aires | 500 Yamaha |
| 7e Le Mans | 500 Yamaha |
| 9e Assen | 500 Yamaha |
