La première moto de compétition, la TZ500 OW20 TZ500 OW20 équipée d’un moteur deux temps quatre cylindres en ligne à refroidissement liquide, est fabriquée par Yamaha en 1973. Suit la même année une version TZ700. Cette moto possède un alésage course de 64 mm x 54 mm qui lui confère une cylindrée de 694,5 cm 3 3. La puissance délivrée par le moteur deux temps quatre cylindres en ligne refroidi par eau est de 80 chevaux au régime de 10 500 tr/min. La partie cycle est principalement composée d’un cadre tubulaire en acier, d’une fourche avant télescopique hydraulique, de deux amortisseurs arrière et de roues à rayons avec jantes alu de 18 pouces. Le système de freinage est assuré par deux disques avant et un disque arrière. C’est avec une TZ700 que le pilote français Patrick Pons Patrick Pons du team Sonauto Yamaha termine troisième du championnat FIM 750 en 1975.
| Moteur | 4 cylindres 2 temps |
| Cylindrée | 694,5 cm 3 3 |
| Puissance | 100 ch |
| Régime | 10 500 tr/min |
| Alimentation | 4 carburateurs |
| Cadre | Double berceau tubulaire |
| Suspension avant | Télescopique |
| Suspension arrière | 2 amortisseurs |
| Frein avant | 2 disques |
| Frein arrière | Disque |
| Poids | nc kg |
