La deuxième génération de la XT600Z Ténéré (1VJ), qui remplace le type 34L, est saluée au salon de Paris de 1985 par un public enthousiaste. Bien que le réservoir ne contienne plus que 23 litres, ce nouveau modèle ressemble encore plus aux machines engagées par l’usine Yamaha au fameux rallye et un démarreur électrique le rend beaucoup plus facile à utiliser au quotidien. Des soupapes plus gros, un nouveau système de carburateurs double corps et un nouveau filtre à air ont fait passer la puissance à 46 ch et la vitesse maxi à 163 km/h. Elle est remplacée par une troisième version en 1988 (3AJ).
