La YA-1, première moto produite par Yamaha Motor en 1955, servit également de base pour disputer des compétitions. Modifiée, elle offrait de meilleures performances et pouvait ainsi s’aligner au 3 e e Mont Fuji Ascent Race en juillet 1955 puis à la première Highlands d’Asama qui se déroulait en novembre quatre mois plus tard. Une préparation minutieuse permettait à cette YA-1 d’occuper les premières places, et ainsi, de permettre Yamaha de se faire un nom à une époque où les constructeurs japonais de deux-roues motorisés étaient plusieurs centaines. Noboru Hiyoshi remporta la course Asama Highlands 1955 au guidon de cette machine, dont une réplique fidèle est aujourd’hui exposée au Communication Plaza à Iwata au Japon.
